| dimanche 24 février 2008, a 21:06 |
| les premiers essais |
Le Nautilus fut lancé le 23 février 2008.
Le premier test consiste à valider sa stabilité statique. J'ai du ajouter beaucoup de polystyrène à l'arrière du navire. Il plonge trop de l'arrière.
Une fois l'équilibrage effectué, j'ai fait quelques essais de « taxiage » pour prendre en main la propulsion et la direction. De ce côté, il répond parfaitement.
Je l'ai lancé à vitesse 2/3 pour le faire plonger, et voyant que le pont s'immergeait, j'ai poussé à fond les commandes de vitesse. Enfin le Nautilus a disparu de la surface… pour mieux réapparaître.
Conclusion de l'essai du 23/02/08 :
Le Nautilus peut plonger et remonter comme prévu. Cependant il est difficile à stabiliser sous l'eau. Faut-il augmenter le plan de stabilisation arrière ?
Il consomme aussi trop d'énergie électrique. Je trouve qu'il a une faible autonomie, ce qui limite le plaisir. Je vais faire des tests avec une hélice au pas moins important… Et à terme, changer de moteur. |
|
| vendredi 22 février 2008, a 18:39 |
| montage des détails du pont |
Le pont est en bois afin de pouvoir le travailler plus facilement. Il est fixé à l'aide de vis M3 et de résine renforcées à la fibre.
Une couche de résine protège le bois de l'humidité.
Les détails sont principalement les écoutilles, le canot, les grilles.
Les écoutilles sont constituées d'un bouton (pour le panneau d'écoutille), d'un bouton pression (pour le volant de manœuvre de l'écoutille), d'une rondelle métallique (pour le joint de l'écoutille). Le tout est collé à la cyanoacrylate.
La grille est façonnée dans un fond d'assiette plastique jetable, autour duquel est collé un cadre découpé dans de la carte téléphonique.
Le canot est constitué de plusieurs morceaux de balsa épaisseur 5mm, sculptés à l'aide d'un cutter. Il est fixé au pont à la résine comme les autres accessoires.
|
|
| vendredi 22 février 2008, a 18:05 |
| quelques détails de pont et timonerie |
Pour éviter de peindre les « hublots » de la timonerie, j'ai fixé à l'aide d'un adhésif double face des demis coque sphériques en plastique. Elles sont découpées dans le même emballage de balle de tennis de table qui ont servis à faire les hublots. |
|
| vendredi 22 février 2008, a 17:58 |
| quelques photos avant les premiers tests... |
Le Nautilus est près à faire ses premiers ronds dans l'eau.... Espérons que ce ne seront pas des photos souvenirs et qu'il ne restera pas au fond!
Bientôt la réponse....
|
|
| jeudi 21 février 2008, a 10:04 |
| RECHERCHE D'INFORMATIONS SUR LE HJEJLEN |
Amis Lecteurs bonjour !
Le projet Nautilus avance vite et bien.... Au point de penser à l'après Nautilus. J'ai dans l'optique de construire le HJEJLEN, un navire à aubes qui fonctionne encore en vrais. Seulement il me manque des vues de plans à exploiter pour construire ce navire. Le fabricant de maquette BILLING BOATS vendait il y a longtemps la maquette du bateau.
Si quelqu'un parmis vous était en possession des plans ou d'informations sur ce modèle, je suis prenneur !!!
Naturellement je n'ai pas l'intention d'utiliser les informations dans un but commercial.
Merci d'avance.... |
|
| vendredi 15 février 2008, a 22:22 |
| Eclairage et finition de la timonerie |
La timonerie est en balsa, recouvert d'enduit et de résine polyester afin de renforcer la structure. Les lobes d'observation sont découpés dans des emballages de balles de tennis de table. Ils sont fixés à l'aide de colle cyano et l'étanchéité assurée par de la résine polyester fibré.
Il est prévu de mettre une ampoule dans la timonerie. Les contraintes sont les suivantes :
La possibilité de changer l'ampoule ou la LED.
Garantir une étanchéité de la timonerie.
La possibilité de démonter la timonerie pour effectuer des travaux.
L'éclairage est passé au travers d'un tube bouché à son extrémité.
Le montage permet de changer l'ampoule. En rouge, un bouchon de mastic colmate le tube. A travers ce bouchon passe les fils de l'ampoule (en jaune). |
|
| vendredi 15 février 2008, a 22:14 |
| MONTAGE DE L'ANNEAU CENTRAL |
Celle-ci (PVC ep 5mm) bloque en translation verticale. (Photo 1)
Celle-ci (tube ALU 10X10) bloque le module en translation horizontale. (Photo 2) |
|
| vendredi 15 février 2008, a 22:07 |
| DETAILS DES BARRES DE PLONGEE ARRIERE |
La barre arrière est montée sur un tube U en ALU. Le plan est vissé sur le tube à l'aide de 2 vis. Par la vis qui assure la rotation du plan, on fixe aussi le guignol qui permet de relier la barre à la tige de sortie du module de commande. |
|
| lundi 11 février 2008, a 19:36 |
| UN PETIT APERCU DES DIFFERENTES ETAPES DE CONSTRUCTION |
Depuis la première semaine de janvier, je me suis occupé de la construction de ce submersible. En moins de deux mois j'ai presque fini le Nautilus.
Il me reste quelques petites choses à faire, mais je tiens le bon bout.... |
|
| lundi 11 février 2008, a 19:13 |
| PARLONS ARGENT.... C'EST VRAIS, COMBIEN CA COUTE? |
Le sous marin a coûté 406,89€.
Les dépenses sont réparties ainsi :
|
BILAN | |
|
| |
coque |
160,17 € | |
propulsion |
16,79 € | |
électronique |
208,00 € | |
timonerie |
5,99 € | |
module de plongée |
15,94 € | |
TOTAL |
406,89 € |
Sur le graphique suivant on constate qu'une bonne partie des investissements est faite dans l'électronique et la coque.
Il est cependant possible de réutiliser facilement l'électronique et le module de commande pour d'autre sous marins. Ainsi on évite de réinvestir dans du matériel coûteux pour faire fonctionner d'autres modèles (l'investissement réutilisable représente ici 223,94€, soit plus de la moitié de la valeur du projet). Le NAUTILUS n'est donc pas si cher que ça! |
|
| lundi 11 février 2008, a 09:09 |
| NAUTILUS EN COULEUR.... |
|
|
| samedi 09 février 2008, a 08:51 |
| EVOLUTION DU NAUTILUS 130 |
Le Nautilus avance à grand pas... Je vais m'attaquer aux finitions (peinture, montage de la timonerie...) et surtout dès que l'eau dépassera les 10 degrès, je vais procéder aux essais...
Bien sûr je vais continuer à aborder des points liés à la réalisation de ce submersible comme par exemple : le prix, l'éclairage, la réalisation des baies latérales, le montage des gouvernes...
Au fait, savez vous quelle est la différence entre un submersible et un sous marin?
Encore une chose, je tenais à vous remercier, Vous, Lecteurs, que la curiosité a guidés vers Minialand.
Aujourd'hui plus de 3000 curieux ont consulté ce blog depuis sa création, et je vous dis tout simplement merci.
J'espère seulement que mes bricolages vont vous donner 3000 idées et 3000 envies.... |
|
| samedi 09 février 2008, a 08:48 |
| MONTAGE DES BARRES AVANT |
Les barres de plongée avant sont deux pièces reliées par un tube ALU et par des manchons en PVC.
|
LEGENDE |
MATERIEL |
FOURNISSEUR | |
1 |
Quille du sous-marin |
| |
2 |
Résine polyester avec fibre pour fixer le tube (3) sur la quille
|
Magasin de bricolage
Grande surface | |
3 |
Tube PVC de diamètre 10 épaisseur 1mm.
Ceci permet le passage de (9). (9) doit coulisser dans (3). |
Magasin de bricolage | |
4 |
Plaque PVC ou Plexiglas faisant office de barre de plongée.
|
Magasin de bricolage | |
5 |
Boulon M3 de fixation de (4). |
Magasin de bricolage | |
6 |
Tube PVC de diamètre 10mm épaisseur 1mm.
Ce tube est rainuré à l'aide d'un disque à découper fin. Ceci permet le passage de (4). |
Magasin de bricolage | |
7 |
Tige filetée M3 fixée dans (6) et (9) à l'aide d'un contre-écrou. Elle sert à raccorder l'ensemble des barres de plongée à la commande du servo de barres avant par le biais de (8). |
Magasin de bricolage | |
8 |
Tête de tige à rotule. |
Magasin de modélisme | |
9 |
Tube ALU diamètre 8mm. Il doit parfaitement coulisser dans (3). |
Magasin de bricolage | |
10 |
Boulon M3 de fixation de (6). |
Magasin de bricolage |
|
|
| samedi 09 février 2008, a 08:45 |
| Barres de plongée avant et arrière |
La stabilité du sous marin est accrue en plongée du fait que les « aileronts » sont en position basse. Ainsi la force induite par les barres est appliquée en bas de la quille. Le Nautilus est « tiré » par le bas.
Les barres de plongée arrière sont en fait une seule pièce. En fait elles ont la forme d'une nageoire de poisson.
Cette barre sert à stabiliser le Nautilus quand il est en plongée. De plus elle permet d'éviter que l'hélice ne sorte de l'eau quand le sous marin s'enfonce dans les flots.
La barre de plongée avant permet de faire plonger le navire. Son inclinaison détermine l'assiette que va prendre le sous marin. Une grande partie des efforts nécessaires à faire plonger le sous marin sont induit par ces plans. C'est pour cela qu'il y a un levier important.
Les barres sont faites en plexiglas transparent. Ainsi, quand le Nautilus navigue, il est difficile de voir les moyens qui lui permettent de plonger.
|
|
| jeudi 07 février 2008, a 10:12 |
| REPARTITION DES COMMANDES DE BASE DU NAUTILUS |
|
Repère |
Fonction | |
1 |
Propulsion | |
2 |
Direction | |
3 |
Stabilisation (Barre de plongée arrière) | |
4 |
Barre de plongée avant |
Les fonctions bleues sont liées à la fonction de plongée.
Les fonctions rouges sont des contrôles de base pour un navire de surface. |
|
| mardi 05 février 2008, a 12:02 |
| FIXATIONS DES MODULES |
Il s'agit de pouvoir fixer le module de commande à la coque inférieure du sous marin.
Ceci est assuré par le biais d'équerres et de formes en PVC épousant les modules.
Sous le module A (module moteur), passent les tiges de commande du gouvernail et de la stabilisation. La plaque (1) sert aussi à fixer ces tiges.
Le module B (module principal) est bloqué en translation grâce à la plaque 4. Le blocage en rotation est assuré par le « collier » (2) et (3).
|
|
| mardi 05 février 2008, a 11:43 |
| AUTRES PHOTOS |
Le module principal contient :
|
Matériel |
Utilité |
Quantité | |
Servo standard |
Direction |
1 | |
Servo standard |
Profondeur avant |
1 | |
Servo standard |
Stabilisation arrière |
1 | |
Récepteur 4 voies standard |
Commande du module |
1 | |
Variateur électronique de vitesse |
Commande de la vitesse |
1 | |
Fail safe |
Sécurité barre avant |
1 |
Le FAIL SAFE met le servo de barre avant de plongée en position prise de surface quand le récepteur perd le contact avec la radiocommande.
La rupture de signal est provoquée par un trop grand éloignement du NAUTILUS ou quand une certaine profondeur est atteinte. Ces deux cas se produisent quand la propulsion est active. Il faut donc qu'à tout prix le sous marin fasse surface. C'est pourquoi la barre avant est mise en position « prise de surface » par défaut. |
|
| mardi 05 février 2008, a 11:38 |
| photos du module fini et equipé |
|
|
|
| Newsletter |
|
Pour vous inscrire à la newsletter de ce blog renseignez votre adresse mail :
|
|
|