Le module principal contient :
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Matériel |
Utilité |
Quantité | |
Servo standard |
Direction |
1 | |
Servo standard |
Profondeur avant |
1 | |
Servo standard |
Stabilisation arrière |
1 | |
Récepteur 4 voies standard |
Commande du module |
1 | |
Variateur électronique de vitesse |
Commande de la vitesse |
1 | |
Fail safe |
Sécurité barre avant |
1 |
Le FAIL SAFE met le servo de barre avant de plongée en position prise de surface quand le récepteur perd le contact avec la radiocommande.
La rupture de signal est provoquée par un trop grand éloignement du NAUTILUS ou quand une certaine profondeur est atteinte. Ces deux cas se produisent quand la propulsion est active. Il faut donc qu'à tout prix le sous marin fasse surface. C'est pourquoi la barre avant est mise en position « prise de surface » par défaut. | 
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