Il s'agit de pouvoir fixer le module de commande à la coque inférieure du sous marin.

Ceci est assuré par le biais d'équerres et de formes en PVC épousant les modules.

Sous le module A (module moteur), passent les tiges de commande du gouvernail et de la stabilisation. La plaque (1) sert aussi à fixer ces tiges.

Le module B (module principal) est bloqué en translation grâce à la plaque 4. Le blocage en rotation est assuré par le « collier » (2) et (3).