La stabilité du sous marin est accrue en plongée du fait que les « aileronts » sont en position basse. Ainsi la force induite par les barres est appliquée en bas de la quille. Le Nautilus est « tiré » par le bas.

Les barres de plongée arrière sont en fait une seule pièce. En fait elles ont la forme d'une nageoire de poisson.

Cette barre sert à stabiliser le Nautilus quand il est en plongée. De plus elle permet d'éviter que l'hélice ne sorte de l'eau quand le sous marin s'enfonce dans les flots.

La barre de plongée avant permet de faire plonger le navire. Son inclinaison détermine l'assiette que va prendre le sous marin. Une grande partie des efforts nécessaires à faire plonger le sous marin sont induit par ces plans. C'est pour cela qu'il y a un levier important.

Les barres sont faites en plexiglas transparent. Ainsi, quand le Nautilus navigue, il est difficile de voir les moyens qui lui permettent de plonger.