http://www.dailymotion.com/video/x4hp8g_le-nouveau-nautilus_tech

Le Nautilus fut lancé le 23 février 2008.

Le premier test consiste à valider sa stabilité statique. J'ai du ajouter beaucoup de polystyrène à l'arrière du navire. Il plonge trop de l'arrière.

Une fois l'équilibrage effectué, j'ai fait quelques essais de « taxiage » pour prendre en main la propulsion et la direction. De ce côté, il répond parfaitement.

Je l'ai lancé à vitesse 2/3 pour le faire plonger, et voyant que le pont s'immergeait, j'ai poussé à fond les commandes de vitesse. Enfin le Nautilus a disparu de la surface… pour mieux réapparaître.

Conclusion de l'essai du 23/02/08 :

Le Nautilus peut plonger et remonter comme prévu. Cependant il est difficile à stabiliser sous l'eau. Faut-il augmenter le plan de stabilisation arrière ?

Il consomme aussi trop d'énergie électrique. Je trouve qu'il a une faible autonomie, ce qui limite le plaisir. Je vais faire des tests avec une hélice au pas moins important… Et à terme, changer de moteur.

Pour éviter de peindre les « hublots » de la timonerie, j'ai fixé à l'aide d'un adhésif double face des demis coque sphériques en plastique. Elles sont découpées dans le même emballage de balle de tennis de table qui ont servis à faire les hublots.  

Le Nautilus est près à faire ses premiers ronds dans l'eau.... Espérons que ce ne seront pas des photos souvenirs et qu'il ne restera pas au fond!

Bientôt la réponse....

La timonerie est en balsa, recouvert d'enduit et de résine polyester afin de renforcer la structure. Les lobes d'observation sont découpés dans des emballages de balles de tennis de table. Ils sont fixés à l'aide de colle cyano et l'étanchéité assurée par de la résine polyester fibré.

Il est prévu de mettre une ampoule dans la timonerie. Les contraintes sont les suivantes :

La possibilité de changer l'ampoule ou la LED.

Garantir une étanchéité de la timonerie.

La possibilité de démonter la timonerie pour effectuer des travaux.

L'éclairage est passé au travers d'un tube bouché à son extrémité.

Le montage permet de changer l'ampoule. En rouge, un bouchon de mastic colmate le tube. A travers ce bouchon passe les fils de l'ampoule (en jaune).

La barre arrière est montée sur un tube U en ALU. Le plan est vissé sur le tube à l'aide de 2 vis. Par la vis qui assure la rotation du plan, on fixe aussi le guignol qui permet de relier la barre à la tige de sortie du module de commande.

Depuis la première semaine de janvier, je me suis occupé de la construction de ce submersible. En moins de deux mois j'ai presque fini le Nautilus.

Il me reste quelques petites choses à faire, mais je tiens le bon bout....

Le sous marin a coûté 406,89€.

Les dépenses sont réparties ainsi :

Sur le graphique suivant on constate qu'une bonne partie des investissements est faite dans l'électronique et la coque.

Il est cependant possible de réutiliser facilement l'électronique et le module de commande pour d'autre sous marins. Ainsi on évite de réinvestir dans du matériel coûteux pour faire fonctionner d'autres modèles (l'investissement réutilisable représente ici 223,94€, soit plus de la moitié de la valeur du projet). Le NAUTILUS n'est donc pas si cher que ça!

Les barres de plongée avant sont deux pièces reliées par un tube ALU et par des manchons en PVC.

La stabilité du sous marin est accrue en plongée du fait que les « aileronts » sont en position basse. Ainsi la force induite par les barres est appliquée en bas de la quille. Le Nautilus est « tiré » par le bas.

Les barres de plongée arrière sont en fait une seule pièce. En fait elles ont la forme d'une nageoire de poisson.

Cette barre sert à stabiliser le Nautilus quand il est en plongée. De plus elle permet d'éviter que l'hélice ne sorte de l'eau quand le sous marin s'enfonce dans les flots.

La barre de plongée avant permet de faire plonger le navire. Son inclinaison détermine l'assiette que va prendre le sous marin. Une grande partie des efforts nécessaires à faire plonger le sous marin sont induit par ces plans. C'est pour cela qu'il y a un levier important.

Les barres sont faites en plexiglas transparent. Ainsi, quand le Nautilus navigue, il est difficile de voir les moyens qui lui permettent de plonger.

Il s'agit de pouvoir fixer le module de commande à la coque inférieure du sous marin.

Ceci est assuré par le biais d'équerres et de formes en PVC épousant les modules.

Sous le module A (module moteur), passent les tiges de commande du gouvernail et de la stabilisation. La plaque (1) sert aussi à fixer ces tiges.

Le module B (module principal) est bloqué en translation grâce à la plaque 4. Le blocage en rotation est assuré par le « collier » (2) et (3).

Après avoir été sous l'eau pendant 12h, il y avait 8371mm3 d'eau pour un volume total de 1 346 957mm3. Soit un pourcentage de remplissage de 0,62%.

La fuite vient des tubes de guidage des soufflets. Je dois mieux les traiter à la résine et assurer un bon serrage des soufflets.

Voilà à quoi ressemble le nautilus actuellemement.

La deuxième photo donne un aperçu de la taille du modèle. Le petit nautilus mesure 800mm.